Rilevamento vero
L'angolo di un punto cospicuo riferito al Nord vero (Rlv).
Termini correlati — Navigazione
rotta
La direzione lungo cui si vuole far procedere l'imbarcazione (vera, magnetica o bussola).
prora
La direzione verso cui punta la prua dell'imbarcazione.
rilevamento
L'angolo sotto cui si vede un oggetto, riferito al Nord (rilevamento vero) o alla prua (rilevamento polare).
punto nave
La posizione dell'imbarcazione sulla carta in un dato istante.
navigazione stimata
Determinazione della posizione calcolata da rotta, velocità e tempo, senza riferimenti esterni.